机械臂开发教程

在这个项目中ROS主要做的是机械臂的轨迹规划和运动学,为了实现使用ROS操作机械臂,使用了树莓派作为上位机跑ROS,STM32作为下位机负责接收树莓派传来的信息,从而控制机械臂的运动。.这个文件在生...blog.csdn.net

机械臂在技术上和移动机器人有着密切相关的联系,有着关于自动控制、传感器技术、电子电路上的重要实践意义.(CSDN上传不了)Arduino开发环境的话直接搜Arduino中国社区下载吧,挺快的,不建议搜官网...blog.csdn.net