磁力搜索为您找到"
moveit2怎么用异步执行
"相关结果约1,000,000个2023年11月13日 - 这项工作提出了MoveIt2规划库的扩展,支持多机器人/多臂机器人设置的异步执行.该方法通过实现一个简单的调度程序,为同步和异步轨迹的执行提供了一种统...
www.so.com/link?m=bxoSJ4%2Fgm60vInGB9uyOPBgLmwpGQo...2025年10月30日 - pymoveit2的核心技术建立在ROS 2的动作和服务之上,这意味着它充分利用了ROS 2的异步通信机制和服务的请求-响应模式.通过这个接口,用户可以方便地控制...
www.so.com/link?m=uiNs98pzkcijEUh%2Bv96tN839rDPtSF...2023年8月26日 - 6-DOF GraspNet:用于对象操作的变分抓取生成,在MoveIt2中多机器人异步轨迹执行的一种方法,根据重量自适应夹取力的机器人夹爪,利兹大学 IROS 成果 | 用...
www.so.com/link?m=wTq34X6HTNxaN1aGMBRKqk0H0XufW%2F...2022年6月12日 - 在MoveIt2中多机器人异步轨迹执行的一种方法,ICRA |通过场景完成超越顶级抓取,伊利诺伊大学 | ICRA 2023 :仅 RGB重建桌面场景以实现无碰撞机械臂控制,...
www.so.com/link?m=wHtb7Il1LX7F6YKDP0X6b8Ght%2B3sje...2025年8月5日 - cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake moveit2_example.例如,在工业自动化中,MoveIt2 可以用于规划机器人的路径,以执行装配、...
www.so.com/link?m=eBJbHqydTRv3hmfmzWndMSmDlivhdjIc...