realsense相机标定

40条评论  94个收藏  发贴时间：2025年9月11日订阅专栏本文介绍使用Kalibr工具进行D435i相机的内参标定及与IMU间的外参标定过程.为了获得相机的内参,以及D435i各传...blog.csdn.netTIME.rfTime = +new Date;