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ros机器人开发平台
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www.so.com/link?m=wOcVn85Wxi3L%2F%2FyUx3ZI9K7m6jgv...现在把这款模拟器开源,是为了让没有移动机器人平台的人能够使用该平台来学习 ROS、开发机器人、实现自己的算法,做一些有趣的事情。.catkin_workspace# Create catkin_workspace source /opt/ros...blog.csdn.net
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www.so.com/link?m=b7QDni8WFHHeR02cqwIP%2F8y%2BHFT3...ROS软件的开发自始至终采用开放的BSD协议,在机器人技术研究领域逐渐成为一个被广泛使用的平台。.ROS1.0版本发布于2010年,基于PR2机器人开发了一系列机器人相关的基础软件包...blog.csdn.net
www.so.com/link?m=u3M9j9FgqImGWd8dGJDrvakqJT39dOjr...Why ROS?Getting StartedCommunityEcosystemROS - Robot Operating System ... The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help yo...
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