ros2的colcon是什么意思

2025年9月20日 - 文章浏览阅读6.1k次,点赞10次,收藏38次。要构建一个包含多个软件包的工作空间,首先需要导航到该工作空间的根目录,通常这个目录下会有一个src文件夹,里...

2024年4月1日 - 随着ROS2的不断发展,colcon作为新兴的编译工具,凭借其灵活性、可扩展性和高效性,逐渐成为了ROS2开发者的首选。本文将介绍colcon的基本概念、优势、使...