fundamental和essential

essential:语气最强,强调必不可少,缺少会失去本质特征,如水是生命必需的。 fundamental:书面用语,侧重作为基础、根本的抽象事物,如基本原理、根本原因。 vital:正式用语,侧...

基础矩阵Fundamental,F是任意两个相机相对关系的内参,换言之,给定了两个相机的相对位置关系和相机内参,F即被确定。 本质矩阵Essential,E是两个标准相机相对关系的内参,换言之,给定两个已标...www.jianshu.com